Android蓝牙开发

最近做蓝牙小车，需要Android端来控制小车的运动，以此文记录开发过程。使用HC-06无线蓝牙串口透传模块。对于其他的蓝牙设备本文同样适用。
蓝牙开发的流程：
获取本地蓝牙适配器 ——> 打开蓝牙 ——> 搜索设备 ——> 连接设备 ——> 发送信息
首先为了避免以往我们先写入蓝牙权限：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" /><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

要用到的蓝牙对象：

private BluetoothAdapter adapter = null;//用于获取蓝牙适配器private BluetoothDevice mBtDevice = null;//用于获取蓝牙设备private BluetoothSocket mBtSocket = null;//用于建立通信

获取蓝牙适配器：

adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

打开蓝牙：

boolean enabled = adapter.enable();if(!enabled){        adapter.enable();}

搜索设备：

adapter.startDiscovery();

搜索到的设备会以广播的形式返回，所以我们需要定义一个广播接收器：

private BroadcastReceiver blueRevever = new BroadcastReceiver(){@Overridepublic void onReceive(Context context, Intent intent) {// TODO Auto-generated method stubString action = intent.getAction();if(action.equals(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)){BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);if(device.getBondState()!=BluetoothDevice.BOND_BONDED){//获取未配对的设备名称和MAC地址//根据搜索到的蓝牙设备的MAC地址，得到该设备mBtDevice = adapter.getRemoteDevice(device.getAddress());  //如果设备名称是指定的设备则给出提示if(device.getName().equals("HC-06")){Toast.makeText(MainActivity.this,device.getName(),Toast.LENGTH_LONG).show();}}else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) {Toast.makeText(MainActivity.this,"检测完毕",Toast.LENGTH_LONG).show();}}}};

广播返回不同设备及其所处的状态，getAction()方法用于获取状态，BOND_BONDED表示是已经配对的状态。（注意配对和连接是两个完全不同的概念，配对成功并不是连接成功，仅仅配对成功不能够发送信息）
当然是用广播机制要注意注册广播：

 IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);    registerReceiver(blueRevever, filter);    filter = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);    registerReceiver(blueRevever, filter);

连接设备：

因为阻塞连接会阻塞线程，所以我们需要重开一个新的线程用于建立连接：

private class clientThread extends Thread{  public void run(){  try {  //取消搜索设备的动作，否则接下来的设备连接会失败  adapter.cancelDiscovery();  //根据device获取socket  mBtSocket = mBtDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));  //连接socket  mBtSocket.connect();  } catch (IOException e) {  // TODO Auto-generated catch block  e.printStackTrace();  Toast.makeText(MainActivity.this,"连接失败！！！！！！！！！",Toast.LENGTH_LONG).show();  }  }  }

此处的UUID用于连接HC-06是可行的，其他的设备未测试
想使用时只需创建一个clientThread对象，然后执行其run()方法即可，如下：

//创建连接的进程Thread mBtClientConnectThread = new clientThread();  //开启进程mBtClientConnectThread.start();

发送信息：

public void sendMessageHandle(String msg)         {                   if (mBtSocket == null)              {            Toast.makeText(MainActivity.this,"没有连接！！",Toast.LENGTH_LONG).show();                  return;            }                        try {                OutputStream os = mBtSocket.getOutputStream();                 os.write(msg.getBytes()); //发送出去的值为：msg                Toast.makeText(MainActivity.this,"发送成功！！",Toast.LENGTH_LONG).show();          } catch (IOException e) {                // TODO Auto-generated catch block                e.printStackTrace();                Toast.makeText(MainActivity.this,"发送失败！！！！！！！！！",Toast.LENGTH_LONG).show();          }                   }

此处的UUID用于连接HC-06是可行的，其他的设备未测试

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获取蓝牙适配器：

打开蓝牙：

搜索设备：

连接设备：

发送信息：

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