[置顶] Android百度地图SDK 导航SDK2.0结合定位SDK6.0.5的导航参数设置方法
16lz
2021-01-26
前段时间做了一阵百度地图的内容,还未来的及总结,很快有些问题及解决办法都忘了,现在记录下之前比较纠结的问题,分享如下
如题,现在的导航SDK2.0的导航发起函数如下
public boolean launchNavigator(Activity activity, java.util.List<BNRoutePlanNode> nodes, int preference, boolean isGPSNav, BaiduNaviManager.RoutePlanListener listener)
文档给出的参数释义如下:
activity
- 建议是应用的主Activity nodes
- 传入的算路节点,顺序是起点、途经点、终点,其中途经点最多三个,参考 BNRoutePlanNode preference
- 算路偏好, 参考RoutePlanPreference定义 isGPSNav
- true表示真实GPS导航,false表示模拟导航 listener
- 开始导航回调监听器,在该监听器里一般是进入导航过程页面 取文档的释义如下:
publicBNRoutePlanNode(doublelongitude, doublelatitude, java.lang.Stringname, java.lang.Stringdescription, BNRoutePlanNode.CoordinateTypecoType)算路节点构造方法.
- 参数:
-
longitude
- 经度 -
latitude
- 纬度 -
name
- 算路节点名 -
description
- 算路节点地址描述 -
coType
- 坐标类型,参考 CoordinateType
BD09_MC 百度墨卡托坐标 |
GCJ02 国测局坐标 |
WGS84 GPS坐标 |
但是百度定位SDK的坐标系一般用的是bd09ll类型,这时候就需要用到类型转换,在5.3版本之前可以有另一种方法来转换的,但是5.3版本就取消了,于是6.0.5之后就有了这个函数来做转换,如下
public static BDLocation getBDLocationInCoorType(BDLocation src,
java.lang.String transferType)
根据设定的转换坐标系类型得到相应坐标系下的BDLocation
参数:
BDLocation - src 原始BDLocation
transferType - BDLocation.BDLOCATION_GCJ02_TO_BD09/BDLOCATION_GCJ02_TO_BD09LL/BDLOCATION_BD09_TO_GCJ02/ BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02
用这个就可以直接将百度定位和地图获取的BDLocation转换成可以直接使用的导航参数。
以此希望可以帮到尚不明白如何转换的同学!
部分代码如下:
// 发起算路private void startCalcRoute(int calcMode) {// 显示加载对话框DialogUtil.getInstance().showProgressDialog(mActivity);if (mBdLocation == null) {Toast.makeText(this, getString(R.string.map_location_failed), Toast.LENGTH_LONG).show();// 取消加载对话框DialogUtil.getInstance().dismissProgressDialog();return;}if (calcMode == 0)calcMode = BaiduNaviManager.RoutePlanPreference.ROUTE_PLAN_MOD_AVOID_TAFFICJAM;double sX = 0, sY = 0, eX = 0, eY = 0;sX = LocationClient.getBDLocationInCoorType(mBdLocation, BDLocation.BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02).getLatitude();sY = LocationClient.getBDLocationInCoorType(mBdLocation, BDLocation.BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02).getLongitude();BNRoutePlanNode startNode = new BNRoutePlanNode(sY, sX, "我的位置", "我的位置");
BDLocation bd = new BDLocation();bd.setLatitude(destLat);bd.setLongitude(destLng);eX = LocationClient.getBDLocationInCoorType(bd, BDLocation.BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02).getLatitude();eY = LocationClient.getBDLocationInCoorType(bd, BDLocation.BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02).getLongitude();BNRoutePlanNode endNode = new BNRoutePlanNode(eY, eX, strDestAddress, strDestAddress);ArrayList<BNRoutePlanNode> nodeList = new ArrayList<BNRoutePlanNode>(2);nodeList.add(startNode);nodeList.add(endNode);BaiduNaviManager.getInstance().launchNavigator(mActivity, nodeList, calcMode, true,new MapRoutePlanListener(startNode));}
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