android Ble4.0蓝牙开发之搜索慢、startLeScan()过时，6.0以上不需要定位权限也能快速搜索到蓝牙设备

项目中需要用到android Ble蓝牙4.0开发技术，于是开启了蓝牙填坑之旅，说实话，蓝牙开发坑真多，跳出一个又进入下一个，每次遇到问题，就觉得不可能解决了，还好在自己的摸索中，都一一的化解了，以此来记录安卓蓝牙开发的心得。
     接手的蓝牙开发项目，原来的同事已经写好，不用再去写，开始也就大概看了看android蓝牙开发相关资料，对比项目中的蓝牙开发代码，发现发现搜索、连接蓝牙有一样的处理也有不一样的处理，想着项目不一样，代码处理肯定不一样，于是就没去深究，毕竟项目运行起来使用正常，然而，没过几天，客户提出蓝牙搜索太慢，然后就去调试，先看代码是搜索蓝牙8秒钟才显示搜索到的蓝牙设备列表，查看日志，其实不到8秒就搜索到外围设备，只是搜索8秒后停止扫描才显示蓝牙设备，那就把显示成3、4秒呗。
        正这样想，同事拿来一部荣耀8，装的APP怎么就是搜不到蓝牙设备，然后调试其他手机，都能搜索到，于是就纳闷了，荣耀8怎么就是搜索不到蓝牙设备呢，其他手机都能，再看一遍代码，也没有专门针对荣耀8处理的地方，再想，荣耀8是系统7.0的手机，是不是跟权限没开有关呢，对比其他华为手机，申请的蓝牙权限也都开着，荣耀8就是搜索不到，是不是荣耀8手机有问题，同事告知下载一个第三方蓝牙调试工具查查看，令人疑惑的是荣耀8用第三方蓝牙调试工具立刻就能扫描显示出来，试了几次都是立刻扫描出来，当时心想，我靠，什么鬼，这么迅速就能把蓝牙设备扫描显示出来，领导也说，别人的调试工具都能做这么快，你也得做这么快，想着目前的代码都是几秒后才能搜索到，目前的荣耀8还搜索不出来，客户那边还一个劲儿的给老板吐槽太慢，于是压力剧增，真正开始了蓝牙开发不归之旅。
     但是再考虑索慢时，领导说，得把荣耀8搜索不到的问题先解决，因为荣耀8是项目实施人员给客户安装硬件调试数据要用的，那就先把搜索慢暂时放一放，想着一边搜索慢没还没着落，荣耀8手机就是搜索不到，想想就头大，查找荣耀8为什么搜索不到蓝牙设备的资料，也没发现有效的办法，这时，用荣耀手机的人说，另一个公司的项目app（简称B吧，荣耀8搜索不到蓝牙设备的项目简称A吧）就能正常搜索到蓝牙设备，一打开调试还真是每次都能搜索到，看了一下两个项目的代码：

private BluetoothAdapter btAdapt;    private List listDevices = new ArrayList();    private List listDeviceName = new ArrayList();    private boolean bIsConnected;    private BluetoothDevice myBluetooth;    private public BluetoothGatt mBluetoothGatt;    private TextView tv_seacher_ble;    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);//去掉标题栏        setContentView(R.layout.activity_main);        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);//锁屏        tv_seacher_ble = (LinearLayout) findViewById(R.id.tv_seacher_ble);//linear Layout        BluetoothAdapter btAdapt = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();// 初始化本机蓝牙功能               IntentFilter intent = new IntentFilter();        intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);// 用BroadcastReceiver来取得搜索结果        intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);        intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED);        intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);        mActivity.registerReceiver(searchDevicesBroadcast, intent);        tv_seacher_ble.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {            @Override            public void onClick(View v) {                btAdapt.startDiscovery();            }        });    }    //搜索到的蓝牙设备在这里    private BroadcastReceiver searchDevicesBroadcast = new BroadcastReceiver() {        public void onReceive(Context context, Intent intent) {            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);            if (TextUtils.isEmpty(device.getName())) {                return;            }            ToastUtil.showToast(mActivity, "蓝牙设备 " + device.getName());            String str = device.getName() + "|" + device.getAddress();            if (listDeviceName.indexOf(str) == -1) {// 防止重复添加                listDevices.add(device); // 获取设备名称和mac地址                listDeviceName.add(new TieBean(str));            }        }    };    Handler handler = new Handler() {        @Override        public void handleMessage(Message msg) {            //断开设备            if (msg.what == 1) {                mBluetoothGatt.disconnect();                //连接设备            } else if (msg.what == 2) {                ToastUtil.showToast(mActivity, "开始搜索蓝牙设备");                if (btAdapt.getState() == BluetoothAdapter.STATE_OFF) {// 如果蓝牙还没开启                    ToastUtil.showToast(mActivity, "请先打开蓝牙");                    return;                }                if (btAdapt.isDiscovering())                    btAdapt.cancelDiscovery();                listDevices.clear();                listDeviceName.clear();                btAdapt.startDiscovery();                //定时器操作                new Handler().postDelayed(new Runnable() {                    @Override                    public void run() {                        //ToastUtil.showToast(mActivity,"搜索蓝牙完毕");                        btAdapt.cancelDiscovery();                        closeProgressDialog();                        //其中BuildBean，TieAdapter是在app的build.gradle中dependencies {compile 'com.dou361.dialogui:jjdxm-dialogui:1.0.3'}；                        TieAdapter adapter = new TieAdapter(mContext, listDeviceName, true);                        BuildBean buildBean = DialogUIUtils.showMdBottomSheet(mActivity, true, "", listDeviceName, 0, new DialogUIItemListener() {                            @Override                            public void onItemClick(CharSequence text, int position) {                                myBluetooth = listDevices.get(position);                                //根据蓝牙地址获取远程蓝牙设备                                final BluetoothDevice device = btAdapt.getRemoteDevice(myBluetooth.getAddress());                                if (device == null) {                                    return;                                }                                mBluetoothGatt = device.connectGatt(mActivity, false, mGattCallback);                            }                        });                        buildBean.mAdapter = adapter;                        buildBean.show();                    }                }, 8000);    //延时8s执行            } else if (msg.what == 3) {                tv_seacher_ble.setText("断开蓝牙");            } else if (msg.what == 4) {                tv_seacher_ble.setText("连接蓝牙");                mBluetoothGatt.close();            }            super.handleMessage(msg);        }    };

      两个项目中的蓝牙适配器的获取，去发现，动态注册广播、广播接收蓝牙搜索结果、蓝牙连接都一样，至于手机是否支持ble4.0,蓝牙是否开启的逻辑，连接上对数据的处理、断开mBluetoothGatt.disconnect()，关闭mBluetoothGatt.close() 的逻辑网上有很多，我这里就不在详说；
       经过2个项目对比，发现就蓝牙搜索多久停止不一样，荣耀8能搜索到蓝牙设备的时间项目代码设置是10秒，而搜索不到的项目是设置8秒，带着半信半疑把项目A的蓝牙搜索时间由8秒改成10秒，运行，奇迹还真是出现了，荣耀8可以正常搜索到蓝牙设备了，反复测了好多次都能正常搜索到蓝牙设备，我是不信邪的人，还改成8秒试试，果然还是搜索不到。
     于是和领导说，你看荣耀8必须10秒才能搜索到蓝牙设备，搜索到的蓝牙设备列表不晚点展示不行啊，领导自然是不同意，拿出第三方蓝牙提哦啊是工具说，那第三方就能很快搜索到，你想想其他法吧，想着有的手机快，有的手机慢，提出意见，能不能搜索到一个设备就展示到列表，不必等10秒后再展示，这样体验好些，反正领导说不行，既然领导说不行，那就回去研究吧。
    查了很多蓝牙搜索慢怎么办?看了半天，当然这期间调试过各种其他方法，都没用，功夫不负有心人，其中一个博客说：
btAdapt.startDiscovery();搜索返回的结果慢，现在都用这个 btAdapt.startLeScan(getmLeScanCallback); 其他也没多说什么，喜出望外，这不是正是我要的吗，于是改蓝牙搜索,上代码:

package com.hand.hand16.activity;import android.app.Activity;import android.bluetooth.BluetoothAdapter;import android.bluetooth.BluetoothDevice;import android.bluetooth.BluetoothGatt;import android.bluetooth.BluetoothGattCallback;import android.bluetooth.BluetoothGattCharacteristic;import android.bluetooth.BluetoothGattService;import android.bluetooth.BluetoothManager;import android.bluetooth.BluetoothProfile;import android.content.Context;import android.content.DialogInterface;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.Handler;import android.os.Message;import android.os.Vibrator;import android.support.v7.app.AlertDialog;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.view.Gravity;import android.view.LayoutInflater;import android.view.View;import android.view.Window;import android.view.WindowManager;import android.widget.Button;import android.widget.TextView;import com.dou361.dialogui.DialogUIUtils;import com.dou361.dialogui.adapter.TieAdapter;import com.dou361.dialogui.bean.BuildBean;import com.dou361.dialogui.bean.TieBean;import com.dou361.dialogui.listener.DialogUIItemListener;import java.util.ArrayList;import java.util.Arrays;import java.util.Collections;import java.util.List;public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {        private TextView tv_seacher_ble;        public boolean bIsConnected;        private TieAdapter tieAdapter;        private Vibrator vibrator;        private BluetoothDevice mBluetoothDevice;        private  BluetoothAdapter btAdapt;        List listDevices = new ArrayList();        List listDeviceName = new ArrayList();        private BluetoothDevice myBluetooth;        public BluetoothGatt mBluetoothGatt;//中央使用和处理数据        public BluetoothGattCharacteristic mNotifyCharacteristic;        private boolean mScanning;        //蓝牙服务        private String strDevice = "";        Handler handler = new Handler() {            @Override            public void handleMessage(Message msg) {                super.handleMessage(msg);                if (msg.what == 1) {                    //断开设备                    mBluetoothGatt.disconnect();                } else if (msg.what == 2) {                    //连接设备                    if (btAdapt == null || !btAdapt.isEnabled() || btAdapt.getState() == BluetoothAdapter.STATE_OFF) {// 如果蓝牙还没开启                        Toast.makeText(MainActivity.this,"请先打开蓝牙",Toast.LENGTH_SHORT).show();                        Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);                        startActivityForResult(enableBtIntent, 0);                        return;                    }                    if (mScanning) {                        btAdapt.stopLeScan(getmLeScanCallback);                    }                    listDevices.clear();                    listDeviceName.clear();                    mScanning = true;                    btAdapt.startLeScan(getmLeScanCallback); //开始搜索                    //定时器操作                    new Handler().postDelayed(new Runnable() {                        @Override                        public void run() {                            mScanning = false;                            btAdapt.stopLeScan(getmLeScanCallback); //其中BuildBean，TieAdapter是在build.gradle中dependencies {compile 'com.dou361.dialogui:jjdxm-dialogui:1.0.3'}；                            tieAdapter = new TieAdapter(mContext, listDeviceName, true);                            BuildBean buildBean = DialogUIUtils.showMdBottomSheet(mActivity, true, "", listDeviceName, 0, new DialogUIItemListener() {                                @Override                                public void onItemClick(CharSequence text, int position) {                                    mBluetoothDevice = btAdapt.getRemoteDevice(listDevices.get(position).getAddress());                                    if (mBluetoothDevice == null) {                                        return;                                    }                                    mBluetoothGatt = mBluetoothDevice.connectGatt(mActivity, false, mGattCallback);                                }                            });                            if (listDevices.size() > 0) {                                buildBean.mAdapter = tieAdapter;                                buildBean.show();                            } else {                                Toast.makeText(MainActivity.this,"未搜索到蓝牙设备",Toast.LENGTH_SHORT).show();                            }                        }                    }, 2000);    //延时2s执行                } else if (msg.what == 3) {                    tv_seacher_ble.setText("断开蓝牙");                    bIsConnected = true;                    Toast.makeText(MainActivity.this,"蓝牙连接成功",Toast.LENGTH_SHORT).show();                } else if (msg.what == 4) {                    tv_seacher_ble.setText("连接蓝牙");                    bIsConnected = false;                    mBluetoothGatt.close();                    mBluetoothGatt = null;                }            }        };        @Override        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {            super.onCreate(savedInstanceState);            supportRequestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);//去掉标题栏            setContentView(R.layout.activity_main);            getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);//锁屏            tv_seacher_ble = (TextView) findViewById(R.id.tv_main_id);            final BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);            btAdapt = bluetoothManager.getAdapter();            //  btAdapt = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();// 初始化本机蓝牙功能,除了搜索方法欢了，获取蓝牙适配器的方法也换了            //添加了震动            vibrator = (Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);            tv_seacher_ble.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {                @Override                public void onClick(View v) {                    final AlertDialog.Builder myDialog = new AlertDialog.Builder(MainActivity.this);                    //nomalDialog.setIcon(R.drawable.icon_dialog);                    myDialog.setTitle("提示");                    myDialog.setMessage("是否断开蓝牙设备？");                    myDialog.setPositiveButton("是", new DialogInterface.OnClickListener() {                        @Override                        public void onClick(DialogInterface dialogInterface, int i) {                            Message message = new Message();                            message.what = 1;                            handler.sendMessage(message);                        }                    });                    myDialog.setNegativeButton("否", new DialogInterface.OnClickListener() {                        @Override                        public void onClick(DialogInterface dialogInterface, int i) {                        }                    });                    myDialog.show();                } else {                    vibrator.vibrate(200);//震动指定时间                    //蓝牙搜索                     Message message = new Message();                    message.what = 2;                    handler.sendMessage(message);                }            }        }); BluetoothAdapter.LeScanCallback getmLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {       @Override       public void onLeScan(final BluetoothDevice bluetoothDevice, int i, byte[] bytes) {                runOnUiThread(new Runnable() {                    @Override                    public void run() {                        boolean isSame = true;                        if (bluetoothDevice != null && bluetoothDevice.getName() != null) {                            LogUtil.e("蓝牙设备==" + bluetoothDevice.getName() + "|" + bluetoothDevice.getAddress());                                strDevice = bluetoothDevice.getName() + "|" + bluetoothDevice.getAddress();//去重                            for (BluetoothDevice bd : listDevices) {                                if (bd.getAddress().equalsIgnoreCase(bluetoothDevice.getAddress())) {                                    isSame = false;                                }                            }                            if (isSame) {                                listDevices.add(bluetoothDevice);                                listDeviceName.add(new TieBean(strDevice));                                // tieAdapter.notifyDataSetChanged();                            }                        }                    }                });            }        };private final BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {            @Override            public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, final int status, final int newState) {                LogUtil.e("StateChange,status=" + status + ",newState==" + newState + ",Services=" + mBluetoothGatt.discoverServices());                if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {                    if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {//2                        LogUtil.e("去连接GATT server");                    } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTING) {                        LogUtil.e("连接中");                    } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {                        LogUtil.e("已断开断开蓝牙Disconnected");                        Message message = new Message();                        message.what = 4;                        handler.sendMessage(message);                    } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTING) {                        LogUtil.e("断开中");                    }                } else if (status == 133) {                    //防止出现133，搜索到列表连接不上                    LogUtil.e("出现133");                    Message message = new Message();                    message.what = 5;                    handler.sendMessage(message);                } else if (status == 8) {                    //自动断开                    LogUtil.e("自动断开了");                    Message message = new Message();                    message.what = 6;                    handler.sendMessage(message);                } else if (status == 40) {                    //距离太远                    Message message = new Message();                    message.what = 7;                    handler.sendMessage(message);                }else {//其他连接不到设备的情况                }Message message = new Message();                message.what = 8;                handler.sendMessage(message);            }            @Override            public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {                LogUtil.e("ServicesDiscovered状态status==" + status + ",Services==" + gatt.getServices());                if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {                    Message message = new Message();                    message.what = 3;                    handler.sendMessage(message);                    //激活要开启的服务                    displayGattServices(gatt.getServices());                    LogUtil.e("Discovered获取GATT_SUCCESS");                } else {                    LogUtil.e("onServicesDiscovered received: " + status);                    bIsConnected = false;                }            }            @Override            public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {            }            @Override            public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {            }            @Override            public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {            }        };        //打开服务        private void displayGattServices(List gattServices) {            if (gattServices == null)                return;            String uuid = null;            for (BluetoothGattService gattService : gattServices) {                uuid = gattService.getUuid().toString();                List gattCharacteristics = gattService.getCharacteristics();                for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic : gattCharacteristics) {                    uuid = gattCharacteristic.getUuid().toString();                    if (uuid.equals(SPP_UUID)) {                        final BluetoothGattCharacteristic characteristic = gattCharacteristic;                        final int charaProp = characteristic.getProperties();

//这里根据charaProp 去做读、写、通知，真正的连接成功是在这里做判断的

// Message message = new Message();                    //message.what = 3;                  //  handler.sendMessage(message)      }

}

@Override

public void onDestroy() {

super.onDestroy();

if (mScanning) {

btAdapt.stopLeScan(getmLeScanCallback);

}

if (NotNull.isNotNull(mBluetoothGatt)) {

mBluetoothGatt.disconnect();

mBluetoothGatt.close();

}

android.os.Process.killProcess(android.os.Process.myPid());

}

经过这样修改之后，奇迹又出现了，蓝牙搜索到确实快了很多，一秒左右甚至不到一秒就把蓝牙设备搜索出来了，真是令人喜出望外，想起华为荣耀8那么奇葩，不知这个方法在华为荣耀8上测试如何，然而，2秒，4秒，8秒，10秒，20秒都在华为荣耀8搜索不出来，心又凉了半截，暗想这个方法看来还不适用，又白整了，于是又查各种资料，有的说android系统6.0以上的手机需要定位权限，低头一想，还真是，一直测试的手机是android系统6.0以下的，华为荣耀8是7.0以上的，抱着试试的态度，申请权限，还真是努力出奇迹，定位权限允许后，华为荣耀8确实也在不到一秒将蓝牙设备搜索出来，测试了其他6.0以上的手机，都正常很快搜出来。
测试没有其他问题，打包发布，然而客户不给定位权限，问公司怎么一点搜索不出来，告知需要允许定位，才能搜索到，客户觉得一个蓝牙搜索你跟我要定位，很是不理解，老板也认为这样的体验也不好，客户不给权限，就无法使用，非常不友好。告知领导6.0以上必须给定位权限，否则搜不到，这个没法啊，领导说你看第三方的蓝牙调试工具，在6.0以上的手机，不用打开定位，而且搜索的更快，第三方都能做到，你想办法吧，我当然不苟同，下载了几个第三方蓝牙调试工具，有的确实要定位权限不允许定位就无法搜索到，有的确实禁止定位权限也能快速搜索到蓝牙设备，这么啪啪打脸，只能埋头去想办法了，同时，为了保证程序兼容性，公司又买了几部6.0以上的安卓手机，让我更惊心的是，魅族6和华为畅享7不仅要允许定位权限，GPS定位还要打开，GPS不打开，也是搜索不到蓝牙设备，想起以前开发的项目，由于安卓碎片化，不同的手机厂商对定位，GPS管理不一样，有的打开定位权限GPS权限也给了，有的打开GPS定位权限也给了，有的是他们两个独立，处理起来很麻烦，而蓝牙有的要GPS,有的不要GPS,6.0一下还不需要任何定位权限，想着这处理起来太麻烦，还是安心去找不要定位权限的方法吧，其实当时心里是没底的，虽然第三方已经实现这种不需要定位权限就能搜索到，心想，第三方也不知用的是什么黑科技，于是就查找android系统6.0一上的手机不需要定位权限就能把蓝牙设备搜索出来等相关资料，其中最有帮助的查到 btAdapt.startLeScan(getmLeScanCallback) 这个方法已过时，google已经在api里将其划掉，不推荐使用，推荐使用：

 BluetoothLeScanner scanner = btAdapt.getBluetoothLeScanner();  scanner.startScan(scanCallback);

喜出过望，难道是用的方法过时了，所以需要定位权限，上代码：

ScanCallback scanCallback = new ScanCallback() {        @Override        public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {            super.onScanResult(callbackType, result);            final BluetoothDevice bluetoothDevice = result.getDevice();            runOnUiThread(new Runnable() {                @Override                public void run() {                    boolean isSame = true;                    if (bluetoothDevice != null && bluetoothDevice.getName() != null) {                        LogUtil.e("蓝牙设备==" + bluetoothDevice.getName() + bluetoothDevice.getAddress());                            strDevice =bluetoothDevice.getName() + "|" + bluetoothDevice.getAddress();                            for (BluetoothDevice bd : listDevices) {                                if (bd.getAddress().equalsIgnoreCase(bluetoothDevice.getAddress())) {                                    isSame = false;                                }                            }                            if (isSame) {                                listDevices.add(bluetoothDevice);                                listDeviceName.add(new TieBean(strDevice));                                if (bleDeviceAdapter != null) {                                    bleDeviceAdapter.notifyDataSetChanged();                                }                            }                    }                }            });        }        @Override        public void onBatchScanResults(final List results) {            super.onBatchScanResults(results);            runOnUiThread(new Runnable() {                @Override                public void run() {                    LogUtil.d("扫描onBatchScanResults==" + results.size());                }            });        }        @Override        public void onScanFailed(int errorCode) {            super.onScanFailed(errorCode);            LogUtil.e("扫描失败onScanFailed， errorCode==" + errorCode);        }    };

停止扫描的方法是：

scanner.stopScan(scanCallback);

然而，虽然使用了新方法，速度也是一样快，但是还是需要定位权限，魅族6和华为畅享7还得打开GPS,看来这个也不是正解，当然项目中的扫描外围蓝牙设备的方法也都换成了scanner.startScan(scanCallback);
第一天毫无结果，灰头土脸，昏天暗地，焦头烂额地回家。
第二天继续查找相关资料，在一个偶然的机会，看到一篇博客说，把app中的build.gradle中的：

 defaultConfig {        applicationId "com.demo.ble"        minSdkVersion 18        targetSdkVersion 25        versionCode 1        versionName "1.0"        testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"    }

中的 targetSdkVersion 25改成 targetSdkVersion 22，就不需要定位权限也可以搜索道蓝牙设备了，看到网上很少有人这样说的，搜了那么多资料，就一篇这样说的，带着半信半疑将targetSdkVersion改成 22，编译，也没报任何错，运行，还真是又出奇迹，测试了手上的所有手机，都不需要定位，不要GPS就可以搜索到蓝牙设备。
       至于为什么会这样，可以查找 android compileSdkVersion、buildToolsVersion，targetSdkVersion之间的区别，网上有很多解释，保证能解答你的疑惑，下面附上一些简单的解释
     targetSDKVersion
    简单来说就代表着你的App能够适配的系统版本，意味着你的App在这个版本的手机上做了充分的前向兼容性处理和实际测试。其实我们写代码时都是经常干这么一件事，就是 if(Build.VERSION.SDK_INT >= 23) { ... } ，这就是兼容性处理最典型的一个例子。如果你的target设置得越高，其实调用系统提供的API时，所得到的处理也是不一样的，甚至有些新的API是只有新的系统才有的Android6.0普通权限normal permission 和危险权限dangerous permission 。
Normal Permission：写在xml文件里，那么App安装时就会默认获得这些权限，即使是在Android6.0系统的手机上，用户也无法在安装后动态取消这些normal权限，这和以前的权限系统是一样的，不变。
Dangerous Permission：还是得写在xml文件里，但是App安装时具体如果执行授权分以下几种情况：
1、targetSDKVersion < 23 & API(手机系统) < 6.0 ：安装时默认获得权限，且用户无法在安装App之后取消权限。
2、targetSDKVersion < 23 & API(手机系统) >= 6.0 ：安装时默认获得权限，但是用户可以在安装App完成后动态取消授权（取消时手机会弹出提醒，告诉用户这个是为旧版手机打造的应用，让用户谨慎操作）。
3、targetSDKVersion >= 23 & API(手机系统) < 6.0 ：安装时默认获得权限，且用户无法在安装App之后取消权限。
4、targetSDKVersion >= 23 & API(手机系统) >= 6.0 ：安装时不会获得权限，可以在运行时向用户申请权限。用户授权以后仍然可以在设置界面中取消授权，用户主动在设置界面取消后，在app运行过程中可能会出现crash。
其他：
        1.虽然解决了大问题，但是目前项目中发现，连续扫描-断开-扫描四五次，就无法再搜索道外围蓝牙设备，尤其是在每次搜索1-2秒内扫描断开，4、5次无论如何也是搜索不到，需要重新进入界面才能扫描到，每次扫描花费在4、5秒以上的，出现4、5次扫不到的几率就很低了，当然，4、5秒是老板和客户无法忍受的。
2.蓝牙连接成功自动断开；

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