方案一：

1. 透明SystemBar 

2. 界面使用FrameLayout 在顶部底部位置添加和高度SystemBar的高度相等的View

方案二：

1. 透明SystemBar
   

2. ​使用DecorView，它继承于FrameLayout，在DecorView顶部和底部各加一个视图

两者方案的不同：

方案一，颜色条是在Layout里面；方案二，颜色条是在DecorView里面。

两者视图层级不一样，使用方案一需要在每一个Layout文件中添加颜色条。

DecorView：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/8245546 

具体代码我就不贴Demo程序了，Github上有开源的工具类采用的方案二，代码请参见： SystemBarTint https://github.com/jgilfelt/SystemBarTint 

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