原文：http://www.elicec.com/2017/01/raspberry_pi2_port_android/

raspberryPi2 移植Android系统

 Android  elicec   8个月前 (01-08)   3494次浏览   已收录  0个评论


 raspberryPi2 移植Android系统
从本文你学到的东西

  • 如何下载Android源码
  • 如何编译Android源码
  • 如何在Linux下分区
  • 如何将Android镜像移植到raspberrypi

步骤概览

  1. 下载raspberry2的Linux内核和Android源码
  2. 编译raspberry2的Linux内核生成zImage内核镜像
  3. 编译Android系统，生成system.img系统镜像和ramdisk.img镜像
  4. 对SD卡分区
  5. 将编译好的镜像文件写入分好区的SD卡

下载Linux内核和Android源码

  • Android版本：Marshmallow(android 6.0.1)
  • 编译平台：Ubuntu 14.04 64bit （下载加编译至少准备100G硬盘空间）

下载Android源码

下载Android源码可以参考官方网站http://source.android.com/source/downloading.html。 但是考虑到国内无法访问Google，以下采用国内tuna清华镜像下载。 步骤如下：

1.下载repo工具

chmod a+x ~/bin/repo

   
        
  1. //其中bin目录建立在当前用户文件夹下即可。
    2.     
  2. mkdir ~/bin 
    3.     
  3. PATH=~/bin:$PATH
    4.     
  4. curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
    5.    
   
    
 2.建立工作目录:
   
   
   
        
  1. //工作目录为Android源代码下载保存的位置。名称任意。
    2.     
  2.  mkdir WORKING_DIRECTORY cd WORKING_DIRECTORY
    3.    
   
    
 3.初始化仓库:
   
   
        
  • 首先得编辑~/bin/repo文件修改REPO_URL变量,操作如下： 
         
            
    1. //打开刚才下载的repo文件，也可以用gedit或者vim等任何文本编辑器打开 
      2.       
    2. nano ~/bin/repo 
      3.       
    3. //找到REPO_URL，并修改为
      4.       
    4. REPO_URL = 'https://gerrit-google.tuna.tsinghua.edu.cn/git-repo'
      5.      
     
    •     
  • 在工作目录初始化仓库 
         
            
    1. repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest -b android-6.0.1_r10 
      2.       
    2. //或 
      3.       
    3. repo init -u git://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/aosp/platform/manifest -b android-6.0.1_r10// 如果需要特定的Android包可以修改后面的-b android-6.0.1_r10
      4.      
     
    •     
  • 下载raspberrypi2用的manifests文件到repo。这样可以repo到树莓派相关的硬件文件 
         
            
    1. $ cd .repo // .repo位于刚才下载repo的bin目录 
      2.       
    2. $ git clone https://github.com/peyo-hd/local_manifests -b marshmallow
      3.      
     
    •    
   
    
 4. 最后就可以下载源码了
   
   
在你刚才新建的工作目录执行repo sync, 下载过程很长，可能需要好几天，当下载中途出错，可以执行repo sync，便可以自动继续下载
   
 编译Linux内核
   
 交叉编译环境的搭建
   
    
 下载交叉编译
   
   
在raspberrypi的github官方主页的tools仓库有交叉编译环境，地址如下 https://github.com/raspberrypi/tools/tree/master/arm-bcm2708
   
该目录中有总共有四个编译环境，根据不同的编译平台，我选用的是gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian 下载到Ubuntu任意目录。
   
    
 设置其环境变量
   
   
gedit /etc/profile  //打开profile文件 
   
最末尾添加
   
PATH="$PATH:/home/van/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin" export PATH 
   
执行 source /etc/profile使之立即生效
   
    
 编译Linux内核
   
   
 $ cd kernel/rpi //内核下载的目录位于建立的下载Android的工作目录  $ ARCH=arm scripts/kconfig/merge_config.sh arch/arm/configs/bcm2709_defconfig android/configs/android-base.cfg android/configs/android-recommended.cfg $ ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make zImage  $ ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make dtbs 
   
    
 编译Android系统
   
   
在开始编译Android系统之前，需要先修改framework中的一个可能导致的bug，文件GestureDetector.java 在490行onTouchEvent中添加如下switch几句话：
   
core/java/android/view/GestureDetector.java  @@ line 490 @@ public class GestureDetector {  public boolean onTouchEvent(MotionEvent ev) {  + switch(ev.getAction() & MotionEvent.ACTION_MASK) { + case MotionEvent.ACTION_HOVER_MOVE:  +case MotionEvent.ACTION_HOVER_ENTER: + case MotionEvent.ACTION_HOVER_EXIT: + case MotionEvent.ACTION_BUTTON_PRESS: + case MotionEvent.ACTION_BUTTON_RELEASE: + case MotionEvent.ACTION_SCROLL: + return false;  + }   if (mInputEventConsistencyVerifier != null) { 
   
接着，可以开始编译Android系统了，切换到Android源码目录
   
 $ source build/envsetup.sh  $ lunch rpi2-eng //也可以直接执行lunch不带参数，那样会弹出所有的target供选择  $ make -j4  //4代表同时编译的线程数目，例如双核四线程电脑就 j4 
   
编译时间根据cpu性能而不同，一般4小时左完成。
   
 向SD卡写入内核和系统
   
如何将编译好的系统写入sd卡可以参考我在YouTube上找到一个视频，非常详细~包括如何分区，如何写入镜像等等 http://v.youku.com/vshow/idXMTQ2MzY2MzA1Ng==.html
   
下面是简短的文字描述攻参考
   
 SD卡分区
   
分区工具，Ubuntu自带的Gparted
   
   
总共分四个区
   
         
       分区       大小       格式       label       flags     
     
       p1       512M       Fat32       boot       *boot     
     
       p2       537M       ext4       system             
     
       p3       512M       ext4       cache             
     
       p4       剩余全部       ext4       data             
       
   
 写入Android镜像
   
   
        
  1. $ cd out/target/product/rpi2
    2.     
  2. $ sudo dd if=system.img of=/dev/ bs=1M
    3.     
  3.  //p2代表分区二在系统中挂载的名字，例如我的挂载为sdb2,外接usb存储设备都挂载在/dev/sd*下，具体名字可以在GParted中看到
    4.    
   
上一步中Android系统编译完成后会在out/target/product/rpi2中生成system.img镜像文件。dd命令将其写入P2分区
   
接着将所需的其他文件直接拷贝到p1分区即boot目录（直接拷贝），总共8个：
device/brcm/rpi2/boot/*下的所有文件：`bootcode.bin,cmdline.txt,config.txt,fixup.dat,start.elf`
kernel/rpi/arch/arm/boot/zImage
kernel/rpi/arch/arm/boot/dts/bcm2709-rpi-2-b.dtb 
out/target/product/rpi2/ramdisk.img 
 复制完成后就可以给raspberry上电，启动了。
   
 可能遇到的问题
   
问题：用HDMI口连接显示器是，显示器提示分辨率无法匹配。或者黑屏。 解决：在config.txt中加 hdmiignoreedid=0xa5000080。这样可以不用理会显示器具体，配置，而是强制输出到显示器。
   
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