做这个的需求是因为要做开机自启，但是通过广播的方式会有延迟，所以采用了这种方式，把app设置成launch，这样开机就不会再进入系统的桌面，直接进入app

1.中添加属性

android:largeHeap="true"android:persistent="true" 

2.在启动的activity里面添加filter

3.在手机设置-主屏幕里面，选择你要使用的launcher，即选择你的APP,或者在打开app的时候会有提示，选择launch

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