1) 在终端运行 lsusb
出现如下类似提示:
Bus 002 Device 015: ID 18c9 :0c02 High Tech Computer Corp.

2) 新增 /etc/udev/rules.d/50-android.rules 文件，其内容如下：
SUBSYSTEM==”usb”, SYSFS { “High Tech Computer Corp. “ }==” 18c9 ″, MODE=”0666″

3) 新增/etc/udev/rules.d/90-android.rules文件，其内容如下：
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR { “High Tech Computer Corp. “ }==” 18c9 ″, MODE=”0666″

4) 运行以下命令：

修改rules文件为可执行文件

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/90-android.rules

重启udev服务

sudo /etc/init.d/udev restart

5) 在android sdk的tools 目录下运行
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices

补充说明：关于linux udev

udev 的主要功能是实时地在 /dev 目录下创建和删除设备节点, 但它也能在创建节点的同时, 执行一个额外地程序.

可以使用:udevmonitor 命令监听热插拔设备情况。

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