OpenCV: 使用C和C++开发到底哪个好？

C和C++都可以用来开发OPENCV，尽管OPENCV的源码是用C写的，但应用起来实际区别不大。我们看看老外的讨论。

菜鸟提问:

现在我正在使用OpenCV API（C++）开发一些应用程序。此应用程序使用视频进行处理。在电脑上，一切工作都很快。今天我决定把这个应用程序移植到Android上（用摄像头作为视频输入）。幸运的是，有了Android的opencv，所以我只是在示例Android应用程序中添加了我的本地代码。除了表演，一切都很好。我对我的应用程序进行了基准测试，发现该应用程序使用4-5fps，这实际上是不可接受的（我的设备有单核1GHz处理器），我希望它使用大约10fps。是否有必要在C上完全重写我的应用程序？我知道使用std：：vector这样的东西对开发人员来说很舒服，但我不在乎。

OpenCV的C接口与C++接口具有相同的功能和方法。
我在谷歌上搜索了这个问题，但什么也没找到。

大神回答：

我在Android和优化方面做了很多工作（我写了一个视频处理应用程序，可以在4ms内处理一帧），所以我希望能给你一些相关的答案。C和C++接口在OpenCV没有太大的区别。有些代码是用C编写的，并且有一个C++包装器，还有一些例子。两者之间的任何显著差异（由Shervin Emami测量）要么是回归，要么是错误修复，要么是质量改进。你应该坚持使用最新的opencv版本。

为什么不重写？

你会花很多时间，你可以用得更好。C接口很麻烦，引入错误或内存泄漏的机会很高。我认为你应该避免。

优化建议

a.启用优化。

编译器优化和缺少调试断言都会对运行时间产生很大的影响。

b.介绍你的应用程序。

先在你的电脑上做，因为它容易得多。使用Visual Studio事件探查器来识别缓慢的部分。优化它们。永远不要优化，因为你认为是缓慢的，但因为你衡量它。从最慢的函数开始，尽可能地优化它，然后再慢一点。测量你的变化以确保它确实更快。

c.专注于算法。

一个更快的算法可以提高性能的数量级（100倍）。一个C++技巧会给你带来2X的性能提升。

经典技术：

调整视频帧的大小。通常，您可以从200x300px图像中提取信息，而不是从1024x768图像中提取信息。第一个的面积是10倍小。使用简单的操作而不是复杂的操作。使用整数而不是浮点。千万不要在执行数千次的矩阵或for循环中使用double。

尽量少计算。您是否可以只在图像的特定区域跟踪对象，而不是对所有帧都进行处理？你能在一个非常小的图像上做一个粗略的/近似的检测，然后在全帧的ROI上对它进行优化吗？

d.在重要的地方使用C开发

在循环中，使用C样式代替C++是有意义的。指向数据矩阵或浮点数组的指针比mat.at或std:：vector<>快得多。瓶颈通常是一个嵌套循环。关注它。在整个地方替换vector<>并将代码临时化是没有意义的。

e.避免隐性成本

一些opencv函数将数据转换为double，处理它，然后转换回输入格式。当心它们，它们会破坏移动设备的性能。示例：扭曲、缩放、类型转换。另外，颜色空间转换是懒惰的。更喜欢直接从本地YUV获得的灰度。

f.使用矢量化

ARM处理器使用一种称为neon的技术实现矢量化。学会使用它。它是强大的！

MJ的意见：

1、尽量用C++开发，C++的接口和PYTHON接口非常接近，便于未来语言和AI技术过渡。

2、算法的优化远远大于语言的编译器的价值。

3、C的指针开发对于一般新手很容易出错，且不好追查问题，C的API的可读性也不如C++

4、别忘了利用硬件的特殊处理能力，这种提升完全可以碾压C和C++带来的编译提升价值。

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