Android 蓝牙串口调试程序开发

〇、蓝牙串口开发的流程
一、添加需要用到的权限
二、检测和打开蓝牙设备

1.检测蓝牙设备
2.打开蓝牙设备

三、搜索并连接蓝牙设备

1.搜索蓝牙设备
2.连接蓝牙设备

四、发送并接受串口数据

1.发送数据部分
2.接收数据部分

五、总结学习

前言：本次项目需要为智能设备开发一个 App 于是就开始学习 Android 的蓝牙串口通信方面的知识，现在 App 已经写完了，当初学的时候走了不少弯路和尝试，现作为一名初学者和大家分享一下经验，以及总结我该部分的学习。

〇、蓝牙串口开发的流程

Created with Raphaël 2.2.0 开始获取权限检测设备打开蓝牙连接设备收发数据单片机串口蓝牙结束 yes no yes no

一、添加需要用到的权限

在 Android 项目中，打开 AndroidManif.xml 文件添加对蓝牙操作的权限。

    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

二、检测和打开蓝牙设备

1.检测蓝牙设备

如果要通过蓝牙进行串口通信，必须得保证蓝牙设备正常工作，首先要检测蓝牙设备是否正常。通常情况下这一步也可以省略，或在打开蓝牙设备的时候检测。

//获取默认蓝牙设备mADAPTER_BLUETOOTH = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();//判断是否有蓝牙设备if (mADAPTER_BLUETOOTH == null){Toast.makeText(MainActivity.this, "未找到蓝牙功能", LENGTH_SHORT).show();}else {Toast.makeText(MainActivity.this, "蓝牙功能正常", LENGTH_SHORT).show();

通过 BluetoothAdapter 来获取默认蓝牙设备，值为 null 说明蓝牙功能缺失，反之则反。

2.打开蓝牙设备

打开蓝牙设备的方式一共有两种，一种是直接通过使能蓝牙打开，另一种是弹出对话框让用户确认打开。一般不使用第一种，而使用有交互的第二种。因为如果我们打开蓝牙，不打开蓝牙可见的话，别人就发现不了我们的设备，对我们的项目没有任何意义，所以在打开蓝牙的同时会打开可见。

直接使能蓝牙的方式

mADAPTER_BLUETOOTH = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();mADAPTER_BLUETOOTH.enable();

具有人机交互的方式

构建一个打开蓝牙的方法，可以把对蓝牙操作的方法，写在一个类里面，方便调用。

//打开蓝牙的方法public void TurnOnBlueTooth(){    //获取默认蓝牙设备    mADAPTER_BLUETOOTH = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();    //判断是否有蓝牙设备    if (mADAPTER_BLUETOOTH == null){        Toast.makeText(MainActivity.this, "未找到蓝牙功能", LENGTH_SHORT).show();    }else {        Toast.makeText(MainActivity.this, "蓝牙功能正常", LENGTH_SHORT).show();        if (!mADAPTER_BLUETOOTH.isEnabled()){            //如果蓝牙设备正常 蓝牙没打开 请求打开并可见            Intent TurnOn = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);            startActivityForResult(TurnOn,1);        }else {            Toast.makeText(MainActivity.this, "蓝牙已打开 请勿重复打开", LENGTH_SHORT).show();        }    }}

蓝牙状态的广播接收者

通过注册一个蓝牙状态的广播接收者，来接收蓝牙状态改变，给用户提供一个跟友好的人机交互。

注册广播接收者

//蓝牙状态改变的广播 //注册和绑定广播接收者和广播IntentFilter mBROADCAST_BLUETOOTH_STATE = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);registerReceiver(RECEIVER_BLUETOOTH_STATE,mBROADCAST_BLUETOOTH_STATE);

写蓝牙状态改变的广播接收者

//蓝牙打开状态的广播接收private BroadcastReceiver RECEIVER_BLUETOOTH_STATE = new BroadcastReceiver() {    @Override    public void onReceive(Context context, Intent intent) {        int state = intent.getIntExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_STATE,-1);        switch (state){            case BluetoothAdapter.STATE_OFF:                Toast.makeText(MainActivity.this, "蓝牙已关闭", LENGTH_SHORT).show();                break;            case BluetoothAdapter.STATE_ON:                Toast.makeText(MainActivity.this, "蓝牙已打开", LENGTH_SHORT).show();                break;            case BluetoothAdapter.STATE_TURNING_OFF:                Toast.makeText(MainActivity.this, "蓝牙正在关闭", LENGTH_SHORT).show();                break;            case BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON:                Toast.makeText(MainActivity.this, "蓝牙正在打开", LENGTH_SHORT).show();                break;        }    }};

通过接受蓝牙状态改变的广播，来给用户相应的提示，形成良好的人机交互。

三、搜索并连接蓝牙设备

1.搜索蓝牙设备

搜索蓝牙设备操作直接调用 BluetoothAdapter 的 startDiscovery 方法即可。同样的，我们可以写一个搜索蓝牙的方法，把这个方法写在对蓝牙操作的类里面，方便我们去调用。

public void DiscoveryBlueTooth() {    //获取默认的蓝牙设备    mADAPTER_BLUETOOTH = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();    //判断是否在搜索    if (mADAPTER_BLUETOOTH.isDiscovering()) {        mADAPTER_BLUETOOTH.cancelDiscovery();    }    //开始搜索    mADAPTER_BLUETOOTH.startDiscovery();    Toast.makeText(MainActivity.this, "蓝牙设备正在搜索中", LENGTH_SHORT).show();}

这只是开启搜索，我们搜索的结果该怎么反馈给我们呢？我们需要一个容器来存放我们刚刚搜索到的设备。

ListView 和 ListAdapter
我们在布局文件中，加入一个Listview控件，来显示我们搜索到的蓝牙设备。写好布局后，给 Listview 的 item 写一个布局样式。

<TextView    android:id="@+id/TV_BLUETOOTH_DEVICE"    android:layout_width="match_parent"    android:layout_height="50dp"    android:textSize="13sp"    android:textColor="@color/colorWhite"    android:background="@drawable/button_selector"/>

我这里只用了一个 Textview
写好了 Listview 我们需要一个东西，把搜索到的设备信息和 Listview 的内容绑定起来。这里我用的是 ArrayList ，通过 ArrayAdapter 绑定设备信息和 Listview的内容。

//ArrayAdapter声明private ArrayAdapter mADAPTER_ARRAY;//ArrayList定义:存放蓝牙名称和地址private List<String> BLUETOOTH_DEViCE = new ArrayList<>();

/**通过 ArrayAdapter 绑定 ListView控件和ArrayList里的数据*///通过ArrayAdapter绑定数据mADAPTER_ARRAY = new ArrayAdapter<String>(this,R.layout.list_view_item,R.id.TV_BLUETOOTH_DEVICE,BLUETOOTH_DEViCE);//给ListView使用这个 adaptermLV_DEVICE.setAdapter(mADAPTER_ARRAY);

到这里，我们的准备工作就完成了，接下来就是把搜索到的设备信息添加进去。

接收搜索结果的广播
在接受搜索设备的广播之前，先注册搜索设备的广播，将接收者和广播绑定。

//蓝牙状态改变的广播 //注册和绑定广播接收者和广播IntentFilter mBROADCAST_BLUETOOTH_STATE = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);registerReceiver(RECEIVER_BLUETOOTH_STATE,mBROADCAST_BLUETOOTH_STATE);

然后写搜索蓝牙设备的广播接收者

private BroadcastReceiver RECEIVER_BLUETOOTH_FOUND = new BroadcastReceiver() {        @Override        public void onReceive(Context context, Intent intent) {            String action = intent.getAction();            if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {                BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);                BLUETOOTH_DEViCE.add("  NAME:"+device.getName()+"（待连接）"+"\n"+"  *MAC:"+device.getAddress());                mADAPTER_ARRAY.notifyDataSetChanged();            }        }    };

将搜索到的设备添加到 ArrayList 里，然后就会在 Listview 上显示。

2.连接蓝牙设备

在完成了搜索设备之后，我们就需要与蓝牙设备进行连接。与单片机上蓝牙串口连接，我们需要蓝牙串口服务的 UUID 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB
需要一个 Sokect 来连接蓝牙串口。

//设定本机的UUID->通用唯一识别码 //串口UUIDprivate final UUID mUUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");//定义BluetoothSocketpublic static BluetoothSocket mBLUETOOTH_SOCKET;

我们给 Listview 的 item 设立一个点击事件，好让我们点击一个设备的时候，可以连接该设备。在点击事件中，我们通过 ArrayAdapter 的 getItem 方法，来获取保存在 Array List里面的设备信息。然后通过 “*” 定位我们需要的地址的起始位置，来获取地址。通过 BluetoothDevice 的 GetRemoteDevice 方法，获取该地址的的设备。用我们写的 ConnectThread 的方法进行连接设备。

//LV_DEVICE 的 item 被点击：mLV_DEVICE.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener() {    @Override    public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id) {        //BluetoothDevice mBTD =        //获取item的内容 //解析出内容里的地址        String s = (String) mADAPTER_ARRAY.getItem(position);        if (mADAPTER_BLUETOOTH.isDiscovering())        {            mADAPTER_BLUETOOTH.cancelDiscovery();        }        if (s != null){        //在这里我们通过*来定位地址的起始字符然后保存在 address里            String address = s.substring(s.indexOf("*")+5).trim();            Toast.makeText(MainActivity.this,"MAC:"+address,Toast.LENGTH_LONG).show();            BluetoothDevice device = mADAPTER_BLUETOOTH.getRemoteDevice(address);            ConnectThread(device);        }    }});

ConnectThread 方法
进行连接后，我们就开始数据接收服务

public void ConnectThread(BluetoothDevice device) {    try {        mBLUETOOTH_SOCKET = device.createRfcommSocketToServiceRecord(mUUID);        mADAPTER_BLUETOOTH.cancelDiscovery();        mBLUETOOTH_SOCKET.connect();        Toast.makeText(MainActivity.this, "连接成功", Toast.LENGTH_LONG).show();        // 接收数据进程        ReceiveData receiveThread = new ReceiveData();        // 连接成功后开启接收数据服务        receiveThread.start();    } catch (IOException e) {        Toast.makeText(MainActivity.this, "连接失败", Toast.LENGTH_SHORT)                .show();        try {            mBLUETOOTH_SOCKET.close();        } catch (IOException e2) {            e.printStackTrace();        }    }}

既然要连接我们就要有一个取消连接的方法。关闭 Socket 来释放资源。

    // 取消链接的方法    public void CancelConnect() {        try {            mBLUETOOTH_SOCKET.close();        } catch (IOException e) {            e.printStackTrace();        }    }

在以上过程中，我们可以自己设立一个 Boolean 型的变量，来表示与设备的连接状态，通过判断该变量的值来做出相应的人机交互。

四、发送并接受串口数据

到这一步，我们的项目基本成型了，只剩下最后也是最关键的与串口蓝牙进行通信。我这里采用的是发送字符数据和接受字符数据进行交互。在发送的时候，会将字符数据转化成字节流的形式发送。

1.发送数据部分

发送数据数据和接受数据，我们需要输入流和输出流。

    //定义输出流//定义输入流    public static OutputStream OS;    public static InputStream  IS;

然后写一个 write 的方法来调用 OutputStream 的 write 方法来写一个字节。

    //发送数据的方法    public static void write(String str) {        if (CONNECT_STATUS) {            try {                OS = mBLUETOOTH_SOCKET.getOutputStream();                if (OS != null){                    OS.write(str.getBytes("UTF-8"));                }            } catch (IOException e) {                e.printStackTrace();            }        }    }

我们可以将 String 来源于 Edit Text 控件的内容，通过一个按钮来执行发送的操作。

2.接收数据部分

接受数据的服务我们已经在连接那一步打开了，里面用到的我们写的一个接收数据的方法 ReceiveData 。并且在调用前，我们开启了一个新的线程来做这件事情。

    // 读数据线程    private class ReceiveData extends Thread {        InputStream mmInStream;        private ReceiveData() {            try {                mmInStream = mBLUETOOTH_SOCKET.getInputStream();            } catch (IOException e) {                e.printStackTrace();            }        }        @Override        public void run() {            int bytes = 0;            byte[] buffer = new byte[256];            while (true) {                // 接收数据                try {                    bytes = mmInStream.read(buffer);                    final String readString = new String(buffer, 0, bytes);                    runOnUiThread(new Runnable() {                        @Override                        public void run() {                            mTV_ACCEPT.append(readString + " ");                        }                    });                } catch (IOException e) {                    e.printStackTrace();                }            }        }    }

我们可以用一个 Textview 用来显示我们接收到的数据。

五、总结学习

本次项目的学习主要难点在搜索添加设备和，读写数据上，很多内容还需要多家理解，对该部分的知识还不够深刻，需要系统性的学习一下。

以下是 App 的实际效果。

Android(安卓)蓝牙串口调试程序开发