Android(安卓)BLE开发入门教程

关于BLE开发，网上相关的资料其实也不少，大多数资料介绍的还是很不错，不过我这边资料，主要侧重代码方便的介绍及使用。

1 我的这边是基于Android6.0以上版本开发的所以首先就得获取授权：

//请求蓝牙权限if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {    if (this.checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {        requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, 1);    }}

2 从系统这边获取BluetoothManager服务：

BluetoothManager bluetoothManager =        (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);

拿到BluetoothManager服务后获取适配器

BluetoothAdapter  mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

3 通过BluetoothAdapter我们可以做接下来的扫描蓝牙的操作

mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);

在这个startLeScan()方法里面是有一个扫描后的结果回调的，扫描结果的返回就在这个LeScanCallBack里面：

// Device scan callback.    private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =            new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {        @Override        public void onLeScan(final BluetoothDevice device, final int rssi, byte[] scanRecord) {            runOnUiThread(new Runnable() {                @Override                public void run() {                    if (!TextUtils.isEmpty(device.getName()) && device.getName().contains("AAA")){                        mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);                    }                    Log.d(TAG, "  rssi = " + rssi + "addr = " + device.getAddress());                    if(device.getUuids() == null)                        Log.d(TAG, "uuid = null   rssi = " + rssi);                    else                        Log.d(TAG, "uuid = " + device.getUuids().toString() + "  rssi = " + rssi);                    mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();                }            });        }    };

onLeScan()这个函数的回调注意下，是在子线程里面，我这边操作用到了UI,所以我的线程就得切换到UI线程，主要用到了列表展示搜索到蓝牙名称。到这里我们基本蓝牙的搜索就走完了，接下来就得看看如何通过蓝牙建立连接传输数据。

4 建立连接:这个步骤需要一个核心的BluetoothDevice 类，这个类怎么来的，细心的同学估计看到了，就在onLeScan（final BluetoothDevice device, final int rssi, byte[] scanRecord）回调函数里面，我这边是用一个listview展示，点击某一个蓝牙的建立连接，接下来就看他的核心方法。

BluetoothGatt bluetoothGatt = mDevice.connectGatt(this, false, mGattCallback);

通过BluetoothDevice.connectGatt（）建立连接，里面有三个参数，第一参数是上下文环境，第二个参数是第一连接失败后，是否接着连接，第三个参数是建立连接后回调。而传输数据这块就跟这个回调有着千丝万缕的联系。细看这个回调函数：

//    参数连接状态回调    private BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {        //连接状态改变的回调        @Override        public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,                                            int newState) {            if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {                // 连接成功后启动服务发现               bluetoothGatt.discoverServices();            }        };        //发现服务的回调        public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {                Log.e(TAG, "成功发现服务");                List list = gatt.getServices();                for (int i = 0; i < list.size(); i++) {                    Log.e("--->",list.get(i).toString());                    BluetoothGattService service = list.get(i);                    Log.e("1-->Service UUID",service.getUuid()+"");                    List data = list.get(i).getCharacteristics();                    for (int j = 0; j < data.size(); j++) {                        BluetoothGattCharacteristic bluetoothGattCharacteristic = data.get(j);//                        bluetoothGattCharacteristic.getValue();                        Log.e("2-->Characteristic UUID",bluetoothGattCharacteristic.getUuid()+"");                        Log.e("--->",data.get(j).toString());                    }                }            } else {                Log.e(TAG, "服务发现失败，错误码为:" + status);            }        };        //写操作的回调        public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {                String s = new String(characteristic.getValue());                Log.e(TAG, "写入成功" + characteristic.getUuid().toString()                        +"length ="+ characteristic.getValue().length               +"content=" + s);            }        };        //读操作的回调        public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {                String s = new String(characteristic.getValue());                Log.e(TAG, "读取成功" + characteristic.getValue().toString()                     +"length =="+   characteristic.getValue().length                + s );            }        }        //数据返回的回调（此处接收BLE设备返回数据）        public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {            Log.e(TAG,"--->onCharacteristicChanged");        };    };

这个BluetoothGattCallback连接参数状态的回调是很有重要性的，当与设备建立连接的时候会在onConnectionStateChange（）回调，然后在这个回调里面进行bluetoothGatt.discoverServices()；这个是发现服务的核心启动方法，然后在onServicesDiscovered（）回调出来，这个时候在这里进行BluetoothGattService获取以及BluetoothGattCharacteristic获取，这样蓝牙的真正的链路打算打通，后面两个回调也是很重要的，bluetoothGatt进行读写操作的回调，这个是跟业务层有着重要联系，在这一层可以很好的掌控读写。其实BluetoothGattCallback回调里面不止这些的，还有其他的回调，比如很重要的一个回调的就是设置MTU的回调，这是蓝牙读写开始限制是20个字节，设置mtu后最大可支持到512的字节。但这个设置需要在onConnectionStateChange（）里面进行操作。前提条件是：AndroidAPI要在21以上。

boolean mtu = bluetoothGatt.requestMtu(512);

@Overridepublic void onMtuChanged(BluetoothGatt gatt, int mtu, int status) {    super.onMtuChanged(gatt, mtu, status);       Log.e(TAG, "启动服务发现:" + service);    Log.e("-->onMtuChanged","长度："+mtu);}

5.传输数据

传输数据这块其实就是很简单的，这里面我就直接上代码了

读的操作：

characteristic.getValue();bluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic);

写的操作：

characteristic.setValue("要写入的内容");bluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic);

这里主要注意的一点就是characteristic 不要被我传入所迷惑，characteristic就是BluetoothGattCharacteristic，每个蓝牙都有能读写的characteristic这个获取就是onServicesDiscovered回调里获取的，心细的同学估计都看到了，我在这个函数回调里进行了打印，其实这就是需要处理的，我这是和我的嵌入式同事协定好用一个协定的服务。

从获取授权，拿到系统服务，扫描蓝牙，建立连接，传输数据这一整个蓝牙开发流程就走了，如有不对的地方欢迎指教，谢谢！

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