1. 下载Android Source Code Download
2. 下载对应的驱动地址：（可以查看：https://developers.google.com/android/nexus/drivers）
   
   • 下载：htps://dl.google.com/dl/android/aosp/broadcom-hammerhead-mmb29x-5da91a6c.tgz
   • 下载：https://dl.google.com/dl/android/aosp/lge-hammerhead-mmb29x-514f8dfe.tgz
   • 下载：https://dl.google.com/dl/android/aosp/qcom-hammerhead-mmb29x-11daecd8.tgz

3. 在源码根目录解压三个驱动并运行:

   • 如下运行三个命令，这个过程会有提示需要输入：
     
     • 提示：“Press Enter to view the license”。 输入： 回车。
     • 按空格观看到最后
     • 提示 ：“Type “I ACCEPT” if you agree to the terms of the license:”。 输入： “I ACCEPT” 按回车。
   • ./extract-broadcom-hammerhead.sh
   • ./extract-lge-hammerhead.sh
   • ./extract-qcom-hammerhead.sh

4. 开始编译源码：

   • . ./build/envsetup.sh
   • lunch aosp_hammerhead-userdebug
   • make -j4

5. Flash with fastboot：

   • adb reboot bootloader
   • fastboot devices
   • 如果出现“no permissions fastboot”：
     
     • 原因：fastboot 没有root权限：
     • 解决：
       
       • 到fastboot目录下运行：
         
         • sudo chown root:root fastboot && sudo chmod +s fastboot
   • fastboot flashall -w
     
     • 如果出现：“error: neither -p product specified nor ANDROID_PRODUCT_OUT set”
     • 原因：在root模式下没有设置项目的路径。
       
       • 解决：
         
         • 改变命令为：
           
           • ANDROID_PRODUCT_OUT=out/target/product/hammerhead fastboot flashall -w

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