Android(安卓)GPS架构分析
转载时请注明出处和作者 文章出处:http://danielwood.cublog.cn 作者:Daniel Wood
---------------------------------------------------------- 看Android的GPS模块有两个月了吧,终于可以写点东西出来。首先来看看GPS模块的代码结构: Framework:
1.frameworks/base/location/java/android/location
这里主要是用来被App调用的,API包是android.location。
2.frameworks/base/location/java/com/android/internal/location
这个目录是Framework对Location服务的内部实现。
3.framework/services/java/com/android/server
这个目录只有一个文件 |-- LocationManagerService.java
是Location服务对内部实现的一种封装。
JNI:
frameworks/base/core/jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp
JNI层只有一个文件,起到承上启下的作用。上层承接Framework,下层调用HAL层具体硬件抽象实现。
HAL:Hardware Abstract Layer 硬件抽象层
hardware/libhardware_legacy/gps
hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/gps.h
HAL层相当于一个linux应用程序接口,通过open,close等操作,操作硬件设备。Android的源代码只实现了模拟器的gps接口,具体在文件gps_qemu.c中。在2.2版本中提供了对QCOM公司的gps的实现,在以下目录:
/hardware/qcom
下面介绍几个重要的数据结构:
1. GpsInterface接口是gps模块中最重要的数据结构,它是底层驱动实现的接口,如果要porting到自己的板子上,就需要实现这些接口。该接口的定义在gps.h中,模拟器实现在gps_qemu.c中。
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2. GpsCallbacks回调函数 这个是回调函数结构体,定义也在gps.h中。它们的实现是在android_location_GpsLocationProvider.cpp中,google已经实现了,我们不需要做任何动作。
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3. GpsLocation
表示Locatin数据信息,底层驱动获得Location的raw信息,通常是nmea码,然后通过解析就得到了location信息。
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