ROS与Android的通信
16lz
2022-05-21
通过ROS-Bridge，建立起ROS与Android的通信。
代码为：
sudo apt-get install ros--rosbridge-suite//下载ROS对应版本的ROSBridge-suite *上述命令中的“
安装完成后先打开对应的Android（用Android-Studio），然后在终端输入以下代码，运行ROS-Bridge
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch然后在手机端输入与其相连的PC的IP地址，填写正确的端口号，即可实现Android和ROS的通信。
更多相关文章
- 安装Android(安卓)SDK和ADT步骤和遇到的问题
- android国际化（多语言）
- ArcGIS for Android
- Ubuntu 16.04编译Android,make 版本过高导致编译失败的问题
- 针对Android(安卓)模拟器启动慢的问题
- Android开发实战三之导入现有Android工程项目
- 【Android】从无到有：手把手一步步教你使用最简单的 Fragment（一）
- Android(安卓)O指纹识别解析
- android版本及版本代号对照