Android(安卓)OpenCV获取相机并拍(Android(安卓)Studio)

OpenCV的Android环境具体搭建过程，请参考 Android 使用OpenCV的三种方式(Android Studio),并不在本文的范围之内。本文将OpenCV需要的依赖打成了opencvlib-release.aar包，关于aar包的打包和使用，请参考 Android Studio中打包aar并引用及打jar包。
本文旨在介绍OpenCV打开相机，获取缓冲帧并保存的方法。OpenCV中用于显示相机缓冲界面的类为JavaCameraView，该类间接继承自SurfaceView。
相机显示的JavaCameraView的显示的代码如下：

//初始化CameraView
mCameraView = new JavaCameraView(this, mCameraIndex);
mCameraView.setMaxFrameSize(size.width, size.height);
mCameraView.setCvCameraViewListener(this);

第一行传入Context对象及相机编号，第二行设置缓冲帧的宽高，第三行设置了 CvCameraViewListener2的回调。 CvCameraViewListener2的三个实现方法: 1、onCameraStarted(int width, int height) 相机预览开始回调，width,height分别表示帧的款和高。在本实例中，可以再menu选项中修改相机的分辨率，具体效果读者可以自己运行附件体验。注意：初始化相机是一个异步过程，在在调用了JavaCameraView的enableView方法后，并不能马上使用，需要在onCameraStarted方法中进行后续操作。例如本例中存储像素的矩阵初始化： mBgr = new Mat() ; 这行代码需要在JavaCameraView初始化完成后调用，否则你可能会得到一个.so库的link错误：

java.lang.UnsatisfiedLinkError: No implementation found for void org.opencv.core.Mat.n_delete(long) (tried Java_org_opencv_core_Mat_n_1delete and Java_org_opencv_core_Mat_n_1delete__J)

看下Mat类的源码：

public Mat() {
this.nativeObj = n_Mat();
}

再往下看： private static native long n_Mat() ; 我们会发现，原来n_Mat()是一个native方法，Mat对象是一个C++对象，而这个C++类的在 libopencv_java3.so包中，在加载完该.so包之前我们的Mat类是不能使用的。
2、onCameraViewStopped() 官方文档对该方法的描述为： This method is invoked when camera preview has been stopped for some reason. No frames will be delivered via onCameraFrame() callback after this method is called. 从文档来看，本方法在相机缓冲帧本停止时调用，但停止的原因可能包括不可预见的异常停止。在该方法中可以做相机缓冲界面的善后工作。
3、public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) 该方法获取到相机缓冲的每一帧，包含了缓冲帧的RGBA像素矩阵，实例中实现：

@Override
public Mat onCameraFrame(final CvCameraViewFrame inputFrame) {
final Mat rgba = inputFrame.rgba();

    if (mIsPhotoPending) {
mIsPhotoPending = false;
        takePhoto(rgba);
    }

if (mIsCameraFrontFacing) {
// Mirror (horizontally flip) the preview.
        Core.flip(rgba, rgba, 1);
    }

return rgba;
}

项目Github地址：https://github.com/BruceT2010/OpenCV4AndroidSecondSight

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